小米机器人给小米汽车装车标，曝光画面揭秘
2026年3月2日，小米机器人团队宣布了一个大进展：他们自研的人形机器人已经走出实验室，开始在真实的汽车工厂上班了。经过测试，这个机器人在自攻螺母安装工位连续工作了3小时，安装成功率达到90.2%，还适应了最快76秒的生产节拍。这说明小米机器人在汽车制造领域取得了重要突破。
此次作业中，机器人需从自动送钉设备精准抓取自攻螺母，放置于自攻拧紧定位工装，配合滑台输送与工位自动定位锁定，完成汽车一体化压铸后地板零件的自动化拧紧流程。该环节面临多重工业级挑战，自攻螺母内侧花键结构导致每次抓取后手内姿态不固定，定位销轴磁吸力产生拉扯干扰，均大幅提升装配对位难度。
小米机器人依托此前发布的 TacRefineNet 触觉抓取微调模型与 Xiaomi-Robotics-0 视觉 - 语言 - 动作大模型，补齐智能触觉感知能力。为适配工厂严苛的生产节拍与合格率要求，团队采用端到端数据驱动控制方案，在 VLA 大模型基础上融合强化学习，减少规则编程依赖，使机器人从真实环境交互中持续学习，提升复杂工况适应性，有意思的是，小米机器人还会给小米汽车贴车标。
自攻螺母上件工站是小米人形机器人在汽车制造规模化应用的首个试点。目前，小米已在料箱搬运、前徽标安装等多个典型工站同步开展部署验证，持续突破移动操作全身协同、灵巧手作业效率等产业化关键技术。
小米方面同步开放前期技术方案与实验视频，相关项目页面、论文及模型代码已对外公布，持续推进具身智能技术开源与生态共建。